锤牙打桩机利用冲击力将桩打入地层的打桩机械。它由锤牙、桩架和辅助设备组成。锤牙附在桩架前部两根平行的垂直导杆(俗称龙门)之间，用吊钩吊起。桩架为钢结构塔，后部有提升桩和桩锤的绞车，桩架前部有由两根导杆组成的导向架，控制打桩方向，使桩按设计方向准确打入地层。塔架和导向架可以一起偏转，以便打入斜桩。导向架也可以沿塔向下延伸，用于沿堤岸或码头打入水下桩。桩架可以旋转和移动。打桩机的基本技术参数是冲击重量、冲击动能和冲击频率。锤牙可分为落锤、蒸汽锤牙、柴油锤牙、液压锤牙等。
蒸汽锤牙打桩机
锤牙由锤头和锤座组成，锤座由蒸汽或压缩空气驱动。有两种单作用蒸汽锤和双作用蒸汽锤。单作用蒸汽锤采用柱塞或气缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，然后让其沿锤座导杆下落堆积。双作用蒸汽锤一般采用加重柱塞作为锤头，气缸作为锤座。蒸汽驱动锤头上升，然后驱动锤头撞击并堆积。往复速度快，频率高，使桩在打入地层时产生振动，减少摩擦阻力，达到良好的成桩效果。双向不等力差动蒸汽锤重量轻，有效冲击重量相对增加，性能更好。蒸汽锤进、排气旋转阀的换向可以手动控制，也可以通过安装在锤头一侧的法兰控制杆自动控制，并随锤头一起提升。两种方式都可以调节蒸汽锤的冲击行程。
柴油锤牙打桩机，液压锤牙打桩机
以油压为动力，可以根据地层的不同土质来调节液压，从而达到合适的打桩冲击力，是一种新型的打桩机。
落锤式打桩机
蒸汽锤牙打桩机
锤牙由锤头和锤座组成，锤座由蒸汽或压缩空气驱动。有两种单作用蒸汽锤和双作用蒸汽锤。单作用蒸汽锤采用柱塞或气缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，然后让其沿锤座导杆下落堆积。双作用蒸汽锤一般采用加重柱塞作为锤头，气缸作为锤座。蒸汽驱动锤头上升，然后驱动锤头撞击并堆积。往复速度快，频率高，使桩在打入地层时产生振动，减少摩擦阻力，达到良好的成桩效果。双向不等力差动蒸汽锤重量轻，有效冲击重量相对增加，性能更好。蒸汽锤进、排气旋转阀的换向可以手动控制，也可以通过安装在锤头一侧的法兰控制杆自动控制，并随锤头一起提升。两种方式都可以调节蒸汽锤的冲击行程。
柴油锤牙打桩机，液压锤牙打桩机
以油压为动力，可以根据地层的不同土质来调节液压，从而达到合适的打桩冲击力，是一种新型的打桩机。
落锤式打桩机
锤牙是一种钢制重物，由带有吊钩的起重机吊起，然后沿着导向架自由下落进行打桩。
主体也由气缸和柱塞组成，其工作原理与单缸二冲程柴油机相似。由喷入气缸燃烧室的雾化柴油的高压高温后燃爆炸产生的强大压力驱动锤牙工作。柴油锤牙根据其结构形式分为导杆式和圆筒式。导杆柴油锤牙以柱塞为锤座压在桩帽上，并以气缸为锤头沿两根导杆上下移动。打桩时，先将桩吊入桩架的龙门架内，然后将柴油锤放在桩顶上，放下吊钩提起油缸，松开吊钩让油缸落入柱塞内，压缩油缸内的空气，油缸将继续下降，直到油缸外的压力销将燃油泵的摇臂推到锤座上，燃油泵将油雾喷入油缸内。当油雾遇到燃点以上的高温气体时，会立即爆炸，爆炸力会向下冲击，使桩下沉上升。圆柱形柴油锤以气缸为锤座，由气缸加长的内壁直接导向，省去了两根导杆。柱塞是一个锤头，可以在气缸内上下移动。打桩时，按下桩顶锤座下部的桩帽，用钩子提起柱塞，然后脱钩向下撞击，压缩气缸内的空气。并进行喷油、爆炸、冲击、通风等工作过程。柴油锤的工作是通过压缩燃烧柴油开始的，因此必须保证气缸内的封闭气体达到一定的压缩比。有时，在软土地层上打桩时，反作用力太小，压缩量不足以点火引爆，因此在开始前，必须用吊钩将锤头提几次以解除撞击。喷油泵、油箱、冷却水箱和桩帽安装在柴油锤的锤座上。柱塞和气缸之间的活动间隙。
主体也由气缸和柱塞组成，其工作原理与单缸二冲程柴油机相似。由喷入气缸燃烧室的雾化柴油的高压高温后燃爆炸产生的强大压力驱动锤牙工作。柴油锤牙根据其结构形式分为导杆式和圆筒式。导杆柴油锤牙以柱塞为锤座压在桩帽上，并以气缸为锤头沿两根导杆上下移动。打桩时，先将桩吊入桩架的龙门架内，然后将柴油锤放在桩顶上，放下吊钩提起油缸，松开吊钩让油缸落入柱塞内，压缩油缸内的空气，油缸将继续下降，直到油缸外的压力销将燃油泵的摇臂推到锤座上，燃油泵将油雾喷入油缸内。当油雾遇到燃点以上的高温气体时，会立即爆炸，爆炸力会向下冲击，使桩下沉上升。圆柱形柴油锤以气缸为锤座，由气缸加长的内壁直接导向，省去了两根导杆。柱塞是一个锤头，可以在气缸内上下移动。打桩时，按下桩顶锤座下部的桩帽，用钩子提起柱塞，然后脱钩向下撞击，压缩气缸内的空气。并进行喷油、爆炸、冲击、通风等工作过程。柴油锤的工作是通过压缩燃烧柴油开始的，因此必须保证气缸内的封闭气体达到一定的压缩比。有时，在软土地层上打桩时，反作用力太小，压缩量不足以点火引爆，因此在开始前，必须用吊钩将锤头提几次以解除撞击。喷油泵、油箱、冷却水箱和桩帽安装在柴油锤的锤座上。柱塞和气缸之间的活动间隙。
